Máy bay điều khiển bốn cánh quạt có lẻ là một ước mơ của bao bạn yêu thích việc chế tạo máy bay mô hình. Trong bài viết này, TuTayLam sẽ giới thiệu đến các bạn cách làm một chiếc máy bay bốn cánh quạt với các thiết bị RC phổ biến và bo mạch điều khiển Arduino. Bạn có thể tìm những vật dụng cần thiết cho việc chế tạo tại các cửa hàng linh kiện điện tử, đồ chơi trẻ em.
Các vật dụng cần chuẩn bị:
– 1/32” aluminum sheet
– 2 x cánh quạt 8 x
3.8 slow flyer
– 2 x cánh quạt 8 x 3.8 slow flyer pusher
– 4 x động cơ Turnigy C2028 Micro brushless outrunner 1400kV
– 4 x ESC Turnigy Plush 18A
– Pin Turnigy nano-tech 1800mah 4S 35-70C Lipo Pack
– Vít nhựa 1/2” 4-40
– 4-40 plastic nuts
– Vít nhôm 1/2” 4-40
– Vít nhôm 5/8” 4-40
– Vít nhôm 3/8” 4-40
– 2” threaded 4-40 plastic spacers
– Gia tốc kế + Gyros chip: Sparkfun 6DOF razor IMU
– Vi điều khiển: arduino mini
– Bộ thu + điều khiển:
Hobbyking 2.4 GHz
– 1.5” hex threaded 4-40 aluminum spacers
– 2 x ống Carbon .25” x .25” [.180 ID] x 48”
– Strings
– Zip-ties
– Super glue
– Velcro
– Protoboard
– Female header pins
– 3.3 volt regulator
– dây nối.
Các bước thực hiện:
Bước 1: Cắt các thanh [ống] các bon có chiều dài và số lượng tương ứng và khoan các lỗ có đường kính và kích thước như chỉ dẫn trên hình vẽ:
2 x thanh các bon dài 14″;
4 x thanh các bon dài 6.125″
4 x thanh các bon dài 8″
Các lỗ khoan có đường kính 7/64″ tại các vị trí như hình vẽ.
Bước 2: Cắt 04 tấm nhôm [dày 1/32″] có kích thước 2″x2″.
Chú ý vát tròn các góc.
Khoan lỗ có đường kính 1/8″ tại chính giữa mỗi tấm nhôm.
Đặt động cơ [đế động cơ] đồng tâm
với lỗ trên và đánh dấu vị trí các vít gá động cơ trên tấm nhôm. Khoan các lỗ 9/64″ để gắn động cơ.
Bước 3: Đánh dấu và khoan các lỗ gắn các thanh các bon dài 6.125″ trên tấm gắn động cơ [2″x2″] [chú ý: có 04 thanh các bon dài 6.125″; có 04 tấm gắn động cơ]
Bước 4: Tương tự bước 3, nhưng làm với các thanh các bon dài 14″
Bước 5: Khoan các lỗ gắn thanh các bon 8″ trên tấm gắn động cơ [như hình vẽ]. Chú ý: có một lỗ trùng với lỗ gắn động cơ
Bước 6: các tấm kết nối và gắn mạch + các thiết bị điện:
Gồm có 02 tấm 6 cạnh và 01 tấm chữ nhật gắn với nhau như hình dưới:
Bước 7:
Hàn các ESC, động cơ và kết nối chúng sao cho các cánh quạt quay đúng chiều.
Sơ đồ kết nối mạch điện
Chú ý:
-1 chân 5V của ESC phải kết nối với chân VCC trên Arduino. Kết nối này sẽ cung cấp điện cho toàn mạch.
-Cả 4 chân nối đất của 4 ESC cùng kết nối với chân nối đất của mạch Arduino.
Bước 8: Nạp Code
Bạn có thể sử dụng các đoạn mã đã được lập trình sẵn tại website Arduino
[tại đây] hoặc tải đoạn code này để điều khiển hoạt động của các cánh quạt.
Bước 9: Điều chỉnh
Nếu các cánh quạt hoạt động không đúng theo yêu cầu thì bạn cần thay đổi các giá trị p và d trong thông số trên. Sau đó, cho máy bay vào hoạt động thử nghiệm và kiểm tra độ ổn định, nếu chưa vừa ý thì tiếp tục điều chỉnh các giá trị này.