Nếu phải tổng hợp nhiều lực đồng quy [F=F1+F2+F3F=F1+F2+F3chẳng hạn] thì áp dụng quy tắc đa giác để xác định hợp lực
Kết luận:
- Quy tắc hợp hai lực đồng quy không song song cùng nằm trên mặt phẳng: Trượt hai lực trên giá của chúng đến điểm đồng quy rồi áp dụng quy tắc hình bình hành để tìm hợp lực của hai lực đồng quy.
- Hợp lực của hai lực đồng quy, đồng phẳng tác dụng vào cùng một vật rắn là một lực cùng nằm trong mặt phẳng chứa hai lực đó, có tác dụng giống hệt hai lực thành phần.
+ Véctơ hợp lực: \[\overrightarrow {{F_{12}}} = \overrightarrow {{F_1}} + \overrightarrow {{F_2}} \]
+ Độ lớn của hợp lực: \[{F_{12}} = \sqrt {F_1^2 + F_2^2 + 2{F_1}{F_2}{\rm{cos}}\alpha } \]
với \[\alpha \] là góc hợp bởi giá của hai lực thành phần \[\overrightarrow {{F_1}} ,\overrightarrow {{F_2}} \]