0ffh ;nap FF vao port0 de tat 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

0h ;nap 00 vao port0 de sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp rep ;nhay den de lam lai tu dau

0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r6 del: mov r7,

0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r7 djnz r7,$ ;giam r7 di 1 va nhay khi r7 khac 00 djnz r6,del ;giam r6 di 1 va nhay khi r6 khac 00 ret ;thoat khoi chuong trinh con end 4. Lưu chương trình và biên dịch chương trình. Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh rồi biên dịch lại. 5. Nạp chương trình vào vi điều khiển. 6. Quan sát kết quả hiển thị của chương trình, nếu kết quả hiển thị không đúng yêu cầu đề bài thì phải quay lại chương trình chỉnh sửa và làm lại. III. Chương trình mẫu ;------- ;chuong trinh dieu khien port 16 led chop tat dung port0, 2 ;------- org 0000h rep: mov p0,

0ffh ;tat port0 mov p2,

0ffh ;tat port2 lcall delay ;delay mov p0,

0h ;sang 8 led mov p2,

0h ;sang 8 led lcall delay ;delay sjmp rep ;lam lai tu dau ;----- ;chuong trinh con delay ;----- delay: mov r6,

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end

11111111b ;tat port 0 lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

11111110b ;sang 1 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

11111100b ;sang 2 led

11111000b ;sang 3 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

11110000b ;sang 4 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

11100000b ;sang 5 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

11000000b ;sang 6 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

10000000b ;sang 7 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

00000000b ;sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp rep ;sang het 8 led, lap lai tu dau ;----- ;chuong trinh con delay ;----- delay: mov r6,

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end Trong lập trình có nhiều cách viết chương trình từ đơn giản dễ hiểu nhưng dài dòng đến chương trình phức tạp khó hiểu nhưng ngắn gọn tùy thuộc vào đối tượng nghiên cứu và đối tượng học. Ở đây trình bày luôn cả 2 cách viết. Trong cách viết trên ta thấy chương trình dễ hiểu nhưng khá dài. Hãy cho chạy chương trình trên và xem cách viết thứ 2. ;------- ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat het – cach 2 ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;---------- Org 0000h rep: mov p0,

0ffh ;tat port 0 rep1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end Giải thích: Để led sáng dần lên ta phải dịch mức 0 vào thanh ghi A, mức 0 được chứa trong bit C, lệnh xoay thanh ghi A sang trái sẽ dịch mức 0 từ C vào bit A0 của thanh ghi A. Bit A7 sẽ dịch sang bit C. Trong 8 lần dịch đầu tiên thì sau khi dịch, bit C luôn bằng 1. Nên ta dùng lệnh nhảy có điều kiện khi C = 1 thì nhảy để quay lại tiếp tục thực hiện. Cho đến lần xoay thứ 9 thì C = 0 thì điều kiện không còn thõa mãn nên lệnh nhảy có điều kiện thì lệnh nhảy “sjmp ” mới được thực hiện để làm lại từ đầu. 4. Thực hiện các bước giống như các bài trước. III. Chương trình mẫu 1. Chương trình điều khiển port 0 sáng dần và tắt dần: ;---------- ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;---------- org 0000h rep: mov p0,

0ffh ;tat port 0 rep1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end 2. Chương trình điều khiển port 0 và port 2 sáng dần và tắt dần: ;-------- ;chuong trinh dieu khien port 0 va port 2 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi, ket noi tuong tu cho port 2 ;-------- Org 0000h rep: mov p0,

0ffh ;tat port 0 mov p2,

0ffh ;tat port 2 rep1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 mov a,p2 ;chuyen noi dung port2 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p2,a ;tra lai cho port2 jc rep1 ;nhay ve de thuc hien tiep khi C = 1 rep2: lcall delay ;goi chuong trinh con delay

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end IV. Bài tập 1. Dùng port 0 kết nối với 8 led, hãy viết chương trình điều khiển 1 led sáng và di chuyển từ trái sang phải. 2. Tương tự, hãy viết chương trình điều khiển 1 led sáng và di chuyển từ phải sang trái trên 3 port 0, 2 và 3. 3. Hãy viết chương trình điều khiển 3 port 0, 2, 3 sáng dần và tắt dần từ trái sang phải và từ phải sang trái. 4. Hãy viết chương trình điều khiển 3 port 0, 2, 3 sáng dần và tắt dần từ ngoài vào trong và từ trong ra ngoài. 5. Hãy cho biết ý nghĩa của các lệnh: RL, RLC, RR, RRC trong chương trình. 6. Cho biết ý nghĩa của các lệnh: JC, JNC, JB, và JNB.

0800h ;nap dia chi luu du lieu vao thghi dptr rep1: clr a movc a,@A+dptr ;lay du lieu tu bo nho dua vao A mov p0,a ;goi ra port 0 lcall delay ;goi chtr con delay inc dptr ;tang dptr len o nho ke cjne a,

00h,rep1 ;ktra co phai la byte ket thuc hay chua sjmp rep ;quay tro lam lai khi da het du lieu ;---- delay: mov r6,

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end Giải thích: Theo cách viết 1 ta hãy quan sát dữ liệu trong chương trình đã được sắp xếp theo đúng trình tự và chương trình chỉ thực hiện nhiệm vụ là di chuyển lần lược các byte dữ liệu có trong bộ nhớ đem gởi vào A và sau đó gởi ra port 0.

0ffh lcall delay rep: mov x0,

11111111b ;X0 luu trang thai ban dau mov biendem,

08 ;bien dem so lan dich chuyen LAN DAU = 8 rep2: mov bientam,biendem ;chuyen biendem sang bientam

11111110b rep1: mov a,y0 anl a,x0 ;lay x0 and voi y0 roi goi ra led0 mov led0,a ;xuat ra led lcall delay mov a,y0 rl a mov y0,a djnz bientam,rep1 ;giam bientam neu chua bang 0 thi quay ve lai mov x0,led0 ;cat noi dung sau cung khi da dich chuyen 1 led djnz biendem,rep2 ;giam bien dem de xu li lan ke sjmp rep ;nhay ve lam lai tu dau ;---- delay: mov r6,

250 del: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del ret end III. Chương trình mẫu Chương trình điều khiển 16 led sáng dồn ;------- ;chuong trinh dieu khien 16 led sang don dung port 0, 2 ;ket noi port 0 va port 2 den 16 led bang 2 soi cap 8 soi ;------- ;dinh nghia cac bien biendem equ 30h bientam equ 31h x0 equ r0 x1 equ r1 y0 equ 20h y1 equ 21h led0 equ p0 led1 equ p2

0ffh mov led1,

0ffh lcall delay rep: mov x0,

11111111b ;X0 luu trang thai ban dau mov x1,

11111111b ;X1 luu trang thai ban dau mov biendem,

16 ;bien dem so lan dich chuyen lan dau = 16 rep2: mov bientam,biendem ;chuyen biendem sang bientam mov y0,

11111110b mov y1,

11111111b rep1: mov a,y0 anl a,x0 ;lay x0 anl voi y0 roi goi ra led0 mov led0,a ;xuat ra led0 mov a,y1 anl a,x1 ;lay x1 and voi y1 roi goi ra led1 mov led1,a ;xuat ra led1 lcall delay setb c mov a,y0 rlc a mov y0,a mov a,y1 rlc a mov y1,a djnz bientam,rep1 ;giam bientam neu chua bang 0 thi quay ve lai mov x0,led0 ;cat noi dung sau cung khi da dich chuyen 1 led mov x1,led1 ;cat noi dung sau cung khi da dich chuyen 1 led djnz biendem,rep2 ;giam bien dem de xu ly lan ke ljmp rep ;nhay ve lam lai tu dau ;----

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end IV. Bài tập 1. Hãy viết chương trình điều khiển 3 port: port0, port2, port3 sáng dồn. 2. Hãy viết chương trình sáng dồn 2 port 0 và 2 từ ngoài vào trong và từ trong ra ngoài. 3. Hãy viết chương trình sáng dồn 4 port 0, 1, 2 và 3 từ ngoài vào trong và từ trong ra ngoài. 4. Hãy cho biết ý nghĩa của lệnh: ANL, MOVC và CJNE; Các chỉ dẫn: DB, EQU.

11000000b ;ma so 0 (C0h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

11111001b ; ma so 1 (F9h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10100100b ; ma so 2 (A4h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10110000b ; ma so 3 (B0h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10011001b ; ma so 4 (99h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10010010b ; ma so 5 (92h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10000010b ; ma so 6 (82h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

11111000b ; ma so 7 (F8h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p3,

10000000b ; ma so 8 (80h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay

10010000b ; ma so 9 (90h) lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp rep ;sang het 8 led, lap lai tu dau ;---- delay: mov r5,

4 del1: mov r6,

0ffh del2: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del2 djnz r5,del1 ret end 3. Thực hiện các bước giống như trên và xem kết quả. Giải thích : Chương trình này lần lượt xuất các mã từ 0 đến 9 ra port 0 để hiển thị trên led 7 đoạn. Từ p3.0 đến p3.6 lần lượt điều khiển các đoạn từ a đến f, p3.7 điều khiển dấu chấm (p). Ở đây ta sử dụng led 7 đoạn loại anode chung nên muốn điều khiển đoạn nào sáng bit điều khiển phải bằng 0. Chương trình trên dễ hiểu nhưng khá dài, ta có thể tạo một vùng mã của led 7 đoạn trên ROM và lần lượt xuất ra hiển thị như chương trình dưới đây. ;--------- ; chuong trinh hien thi tu 0 den 9 tren led 7 doan – cách 2 ;--------- org 0500h ;khoi tao vung ma led 7 doan tai dia chi 0500h tren ROM db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h org 0000h mov dptr,

0500h ;nap dia chi vung nho luu ma vao dptr begin: mov r2,

0 ;nap bien dem vao r2 rep: mov a,r2 movc a,@a+dptr ;lay ma cua so dem vao a mov p3,a ;xuat ma cua so dem ra hien thi lcall delay ;goi chuong trinh con delay

10,rep ;kiem tra bien dem,chua bang10 thi lap lai sjmp begin ;hien thi den 9, lap lai tu dau ;--- delay: mov r5,

4 del1: mov r6,

250 del2: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del2 djnz r5,del1 ret end Giải thích : Ở chương trình trên, các mã của led 7 đoạn được lưu vào vùng ROM ở địa chỉ từ 0500h đến 0509h. Các mã này được lần lượt lấy ra và hiển thị trên led 7 đoạn thông qua lệnh: MOVC. Phương pháp này có thể tận dụng được chính bộ nhớ Flash của vi điều khiển để lưu dữ liệu. III. Chương trình mẫu ;---------- ; chuong trinh hien thi tu 00 den 99 tren 2 led 7 doan ; dung bus 8 day ket noi them port 1 voi led 7 doan ben trai de hien thi hang chuc ;---------- org 0000h mov dptr,

ledcode ;nap dia chi vung nho luu ma vao dptr begin: mov r2,

0 ;nap bien dem hang don vi vao r2 mov r3,

0 ;nap bien dem hang chuc vao r3 rep: mov a,r2 ;nap bien dem don vi vao a movc a,@a+dptr ;lay ma cua so dem vao a mov p3,a ;xuat ma cua so dem ra hien thi hang don vi mov a,r3 ;nap bien dem chuc vao a movc a,@a+dptr ;lay ma cua so dem vao a mov p1,a ;xuat ma cua so dem ra hien thi hang chuc lcall delay ;goi chuong trinh con delay inc r2 ;tăng biến đếm don vi cjne r2,

10,rep ;kiem tra bien dem don vi,chua bang10 thi lap lai

0 ;bang 10 thi nap lai gia tri 0 inc r3 ;tăng biến đếm chuc cjne r3,

10,rep ;kiem tra bien dem,chua bang10 thi lap lai sjmp begin ;bang 10 thi tro lai tu dau ;---- delay: mov r6,

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret ;--------- ;khoi tao vung ma led 7 doan tren ROM khong can xac dinh dia chi ;--------- ledcode: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h end IV. Bài tập 1. Hãy viết chương trình hiển thị theo số hex từ 0 đến F trên port 3. 2. Viết chương trình hiển thị từ 00 đến 36 rồi lặp lại. 3. Viết chương trình hiển thị từ 99 về 00.

11111011b ;chon led 7 doan thu 3 mov p0,

0c0h ;xuat ma so 0 ra port 0 sjmp $ ;nhay tai cho end 3. Thực hiện các bước giống như trên và xem kết quả. Giải thích : Để hiển thị số 0 trên led 7 đoạn thứ 3, trước hết cần chọn led muốn hiển thị bằng cách cho bit điều khiển chọn led đó bằng 0 và xuất ra port điều khiển là port 2. Tiếp theo ta xuất dữ liệu cần hiển thị là mã của số 0 ra port 0. Tương tự, các bạn hãy viết chương trình hiển thị cho các led còn lại. Để hiển thị đồng thời trên 6 led, ta phải sử dụng phương pháp quét như ví dụ sau: ;--------- ; chuong trinh hien thi chu HELLO- tren 6 led 7 doạn. ; port 0 xuat du lieu, port 2 xuat tin hieu chon led. ;--------- org 0000h rep: mov p2,

11111110b ;chon led thu 1 mov p0,

0bfh ;xuat ma hien thi chu ‘-’

11111101b ;chon led thu 2 mov p0,

0c0h ;xuat ma hien thi chu ‘O’ lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p2,

11111011b ;chon led thu 3 mov p0,

0c7h ;xuat ma hien thi chu ‘L’ lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p2,

11110111b ;chon led thu 4 mov p0,

0c7h ;xuat ma hien thi chu ‘L’ lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p2,

11101111b ;chon led thu 5 mov p0,

86h ;xuat ma hien thi chu ‘E’ lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p2,

11011111b ;chon led thu 6 mov p0,

89h ;xuat ma hien thi chu ‘H’ lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp rep ;lap lai tu dau ;--- delay: mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del ret end Giải thích : Ở chương trình trên, để các led cùng hiển thị thì tất cả các led phải được quét lần lượt với tần số khoảng 50Hz thì mới không bị nhấp nháy. Như vậy thời gian để quét hết các led là: 1/50 = 20ms. Thời gian này phải được chia đều cho 6 led, do đó thời gian để hiển thị mỗi led là: 20/6 = 3,34ms. Ta chọn thời gian delay là 3ms. III. Chương trình mẫu ;------------ ; chuong trinh hien thi chu HELLO chay tu phai sang trai trên led 7 doan ; port 0 xuat du lieu, port 2 xuat tin hieu chon led. ;------------ biendem equ r2 ;biến đếm

0500h ;nap dia chi vung nho luu ma vao dptr repeat:mov tocdo,

50 ;nap gia tri cho bien toc do rep1: mov biendem,

0 ;nap 0 vao bien dem mov p2,

0dfh ;chon hien thi led 6 rep2: mov a,biendem ;nap bien dem vao a movc a,@a+dptr ;lay du lieu tren rom vao a mov p0,a ;xuat du lieu ra port 0 lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,

0ffh ;xoa hien thi de chong lem mov a,p2 ;lay p2 vao a rr a ;xoay phai de chon led tiep theo mov p2,a ;tra lai p2 inc biendem ;tăng biến đếm cjne biendem,

6,rep2 ;kiem tra bien dem,chua bang 6 thi lap lai djnz tocdo,rep1 ;bien toc do chua bang 0, quet lai tu dau inc dptr ;dich vung du lieu sang phai mov a,dpl cjne a,

12,repeat sjmp begin ;lap lai tu dau ;------ ;chuong trinh con delay 3ms ;------ delay: mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del ret end

01h ;00000001b Lcall delay Mov p2,

02h ;00000010b Lcall delay Mov p2,

04h ;00000100b Lcall delay Mov p2,

08h ;00001000b Lcall delay Sjmp begin delay: mov r6,

200 del: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del Ret

01h Lcall delay Mov p2,

03h Lcall delay Mov p2,

02h Lcall delay Mov p2,

06h Lcall delay Mov p2,

04h Lcall delay Mov p2,

0ch Lcall delay Mov p2,

08h Lcall delay Mov p2,

09h Lcall delay Sjmp begin delay: Mov r6,

100 del: Mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del Ret End III. Chương trình mẫu Chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận nghịch bằng 1 nút nhấn. ;--------- ;chuong trinh dieu khien dong co buoc quay thuan, nghich lien tuc full step ;dung bus 4 soi ket noi port 2 khoi dieu khien dong co buoc

01h Lcall delay Mov p2,

02h Lcall delay Mov p2,

04h Lcall delay Mov p2,

08h Lcall delay Jb p3.0,thuan ;kien tra nut nhan nghich:Mov p2,

08h Lcall delay Mov p2,

04h Lcall delay Mov p2,

02h Lcall delay Mov p2,

01h Lcall delay Jnb p3.0,nghich Sjmp thuan Delay:mov r6,

100 Del: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del Ret End IV. Bài tập 1. Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và các phương pháp điều khiển động cơ bước. 2. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay nghịch full step. 3. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay nghịch half step. 4. Viết chương trình điều khiển động cơ bước full step với 2 nút nhấn điều khiển chiều quay kết nối với P3.0 và P3.1.

step_data mov biendem,

0 repeat:jb quaythuan,next setb chieuquay next: jb quaynghich,next2 clr chieuquay next2: mov a,biendem movc a,@a+dptr mov p2,a lcall delay jnb chieuquay,nghich

8,repeat mov biendem,

0 sjmp repeat nghich: dec biendem cjne biendem,

0ffh,repeat mov biendem,

7 sjmp repeat Delay:mov r6,

20 Del: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del Ret Step_data: db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h End III. Chương trình mẫu ;--------- ;chuong trinh dieu khien dong co buoc quay thuan, nghich lien tuc half step ;voi 2 nut dieu khien start/stop ;dung bus 4 soi ket noi port 2 khoi dieu khien dong co buoc ;dung bus 4 soi ket noi p3.0 den 3.3 voi 4 nut nhan ;--------- biendem equ r0 chieuquay bit 00h quaythuan bit p3.0 quaynghich bit p3.1 start bit p3.2 stop bit p3.3 Org 0000h mov dptr,

step_data mov biendem,

0 repeat:jb stop,over jb start,$ over: jb quaythuan,next

8,repeat mov biendem,

0 sjmp repeat nghich:dec biendem cjne biendem,

0ffh,repeat mov biendem,

7 sjmp repeat Delay:mov r6,

20 Del: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del Ret Step_data: db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h End IV. Bài tập 1. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận 450 sau đó quay nghịch 900 và lặp lại. 2. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận với tốc độ tăng dần sau mỗi vòng. 3. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận nghịch với nút điều khiển start/stop và 2 nút điều khiển tốc độ hiển thị bằng led 7 đoạn.

01 ; khoi tao timer T0 mode 1 dem 16 bit setb tr0 ; cho phep timer 0 bat dau dem xung rep: mov p0,

00h lcall delay ; delay 65536 micro giay mov p0,

0ffh lcall delay jmp rep ;------- ; chuong trinh con delay 65535 micro giay ;------- delay: clr tf0 ; xoa co ngat cua timer 0 mov tl0,

0 ; nap 0 vao TL0 mov th0,

0 ; nap 0 vao TH0 jnb tf0,$ ; kiem tra co tran ret end 3. Thực hiện các bước giống như trên và xem kết quả.

01 ; khoi tao timer T0 mode 1 dem 16 bit setb tr0 ; cho phep timer 0 bat dau dem xung rep: mov p0,

00h lcall delay ; delay 250 micro giay mov p0,

0ffh lcall delay sjmp rep ;-------- ; chuong trinh con delay 250 micro giay ;-------- delay: clr tf0 mov tl0,

low(-250) ; nap 05 vao TL0 mov th0,

high(-250) ; nap FF vao TH0 del1 : jnb tf0,del1 ret end

low(-250) ; nap 05 vao TL0 mov th0,

high(-250) ; nap FF vao TH0 Khi biên dịch thì trình biên dịch tự động tính toán cho chúng ta. Chú ý với các chương trình điều khiển led sáng với thời gian trễ nhỏ thì led sáng mờ nhưng không chớp tắt như các bài ta đã viết ở trên. Trong phần tính toán chúng ta chưa tính toán các lệnh trong chương trình con delay. Muốn viết chương trình với các khoảng thời gian lớn hơn thì phải thêm thanh ghi ví dụ muốn viết delay 5 giây thì ta viết chương trình trình con delay 50.000 µs = 50ms và cho chúng thực hiện 100 lần – sau này chúng ta sẽ dùng timer để tạo ra các xung chính xác về thời gian cho các bài sau. IV. Bài tập 1. Hãy viết chương trình sáng tắt port 2 sử dụng timer làm bộ định thời delay 5 giây. 2. Hãy viết chương trình giống trên nhưng delay 10 giây. 3. Tương tự hãy viết chương trình delay 1 giờ. 4. Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động của timer. 5. Lệnh nào cho phép timer chạy? Khi nào bit TF0 bằng 1? 6. Muốn khởi tạo timer0 ở mode 2, timer1 ở mode 1 ta thay đổi thanh ghi nào? Với giá trị bằng bao nhiêu?

01h ;khoi tao timer0 mode1 mov th0,

high(-50000) mov tl0,

low(-50000) setb et0 ;cho phep ngat timer0 setb ea ;cho phep ngat toan bo setb tr0 ;chay timer0 begin: mov dptr,

ledcode ;nap dia chi vung ma led vao dptr mov a,giay_dvi ;lay o nho chua giay don vi vao a movc a,@a+dptr ;lay ma led 7 doan tuong ung

low(-50000) ;nap lai gia tri cho timer mov th0,

high(-50000) inc biendem ;tang bien dem mov a,biendem cjne a,

20,finish mov 20h,

0 inc giay_dvi ;tang giay dv mov a,giay_dvi cjne a,

0ah,finish mov giay_dvi,

0 inc giay_chuc ;tang giay chuc mov a,giay_chuc cjne a,

6,finish mov giay_chuc,

0 finish:pop acc reti ;------ ;khoi tao vung ma led 7 tren ROM ;------ ledcode: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h end Giải thích : Để đếm giây chính xác ta sử dụng timer 0 ở mode1 hoạt động với 16 bit. Như vậy, nếu chu kỳ máy là 1us thì timer sẽ tràn sau 216 us = 65536us. Để đếm được 1 giây ta

01h ;khoi tao timer0 mode1 mov th0,

high(-50000) mov tl0,

low(-50000) setb et0 ;cho phep ngat timer0 setb ea ;cho phep ngat toan bo setb tr0 ;chay timer0 begin:mov r0,

40h ;lay dia chi dau cua ram hien thi mov r2,

11111110b ;chon led dau tien rep: mov p2,r2 mov a,@r0 mov p0,a lcall delay mov p0,

0ffh inc r0 mov a,r2 rl a

ledcode ;nap dia chi vung ma led vao dptr mov r0,

21h ;nap dia chi cua vung du lieu gio phut giay mov r1,

40h ;nap dia chi vung ma hien thi dec1: mov a,@r0 movc a,@a+dptr mov @r1,a inc r0 inc r1 cjne r0,

25h,dec1 ret ;------ ;chuong trinh con ngat timer0 de dem gio phut giay ;------ clock: push 00h ;cat thanh ghi r0 push acc ;cat thanh ghi a mov tl0,

low(-50000) ;nap lai gia tri cho timer mov th0,

high(-50000) inc biendem ;tang bien dem mov a,biendem cjne a,

20,finish mov 20h,

0 inc giay_dvi ;tang giay dv mov a,giay_dvi cjne a,

0ah,finish mov giay_dvi,

0 inc giay_chuc ;tang giay chuc mov a,giay_chuc cjne a,

6,finish

0 inc phut_dvi ;tang phut dv mov a,phut_dvi cjne a,

0ah,finish mov phut_dvi,

0 inc phut_chuc ;tang phut chuc mov a,phut_chuc cjne a,

6,finish mov phut_chuc,

0 finish: lcall decode ;goi chuong trinh con giai ma hien thi pop acc pop 00h reti delay:mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del ret ;------ ;khoi tao vung ma led 7 tren ROM ;------ ledcode: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h end III. Chương trình mẫu ;---------- ; chuong trinh hien thi gio, phut, giay trên 6 led 7 doan ; port 0 xuat du lieu, port 2 xuat tin hieu chon led. ;---------- biendem equ 20h ;dinh nghia cac bien giay_dvi equ 21h giay_chuc equ 22h phut_dvi equ 23h

01h ;khoi tao timer0 mode1 mov th0,

high(-50000) mov tl0,

low(-50000) setb et0 ;cho phep ngat timer0 setb ea ;cho phep ngat toan bo setb tr0 ;chay timer0 begin: mov r0,

40h ;lay dia chi dau cua ram hien thi mov r2,

11111110b ;chon led dau tien rep: mov p2,r2 mov a,@r0 mov p0,a lcall delay mov p0,

0ffh inc r0 mov a,r2 rl a mov r2,a jb acc.6,rep sjmp begin ;---------- ;chuong trinh con giai ma gio phut giay thanh ma led 7 doan de hien thi ;---------- decode: mov dptr,

ledcode ;nap dia chi vung ma led vao dptr mov r0,

21h ;nap dia chi cua vung du lieu gio phut giay mov r1,

40h ;nap dia chi vung ma hien thi dec1:mov a,@r0 movc a,@a+dptr

27h,dec1 ret ;------ ;chuong trinh con ngat timer0 de dem gio phut giay ;------ clock: push 00h ;cat thanh ghi r0 push acc ;cat thanh ghi a mov tl0,

low(-50000) ;nap lai gia tri cho timer mov th0,

high(-50000) inc biendem ;tang bien dem mov a,biendem cjne a,

20,finish mov 20h,

0 inc giay_dvi ;tang giay dv mov a,giay_dvi cjne a,

0ah,finish mov giay_dvi,

0 inc giay_chuc ;tang giay chuc mov a,giay_chuc cjne a,

6,finish mov giay_chuc,

0 inc phut_dvi ;tang phut dv mov a,phut_dvi cjne a,

0ah,finish mov phut_dvi,

0 inc phut_chuc ;tang phut chuc mov a,phut_chuc cjne a,

6,finish mov phut_chuc,

0 inc gio_dvi ;tang gio dv mov a,gio_chuc

2,next mov a,gio_dvi cjne a,

4,finish mov gio_dvi,

0 mov gio_chuc,

0 sjmp finish next:mov a,gio_dvi cjne a,

0ah,finish mov gio_dvi,

0 inc gio_chuc ;tang gio chuc finish: lcall decode ;goi chuong trinh con giai ma hien thi pop acc pop 00h reti delay:mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$ djnz r6,del ret ;------ ;khoi tao vung ma led 7 tren ROM ;------ ledcode: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h end IV. Bài tập 1. Tìm hiểu hoạt động ngắt của timer. 2. Hãy viết chương trình đếm phút giây hiển thị trên led 7 đoạn số 1,2,5 và 6. Led 3,4 tắt. 3. Viết chương đồng hồ thể thao hiển thị phút, giây và phần trăm của giây hiển thị trên 6 led . 4. Tương tự bài trên, kết hợp với 2 nút nhấn kết nối với P1.0 và P1.1 để điều khiển Start/Stop và Reset. 5. Viết chương trình đồng hồ với các nút nhấn để chỉnh giờ, phút, giây.

0bfh ;hien thi dau gach ngang khi moi reset begin: mov maphim,

0 ; ma phim nhan = 0 mov p1,

11111110 ;chon cot 0 rep: mov a,p1 ;lay p1 vao a anl a,

0f0h ;lay 4 bit cao cjne a,

0f0h,next ;kiem tra co phim nhan khong mov a,p1 ;khong co phim nhan, lay p1 vao a rl a ;xoay a de chon cot tiep theo jnb acc.4,begin ;neu qua cot thu 4, lap lai tu dau

4 ;cong 4 de qua ma phim cua cot tiep theo mov maphim,a ;tra du lieu cho ma phim sjmp rep ;nhay tro lai kiem tra phim cot tiep theo next: rr a jnb acc.3,over inc maphim sjmp next over: mov dptr,

ledcode ;nap dia chi vung nho luu ma vao dptr mov a,maphim movc a,@a+dptr ;lay ma cua so dem vao a mov p3,a ;xuat ma cua so dem ra hien thi sjmp begin ;--- ;khoi tao vung ma led 7 doan ;--- ledcode: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h db 88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh end III. Chương trình mẫu Chương trình quét phím ma trận và hiển thị mã của phím nhấn trên 6 led 7 đoạn dịch chuyển từ phải sang trái ;--------- ;ket noi port 1 voi ma tran phim, P1.0 voi cot 0 ;ket noi port 0 voi ngo vao du lieu led 7 đoan, port 2 với ngo vao chon led ;--------- Ram_hien_thi equ 30h Maphim equ 20h org 0000h sjmp start ;nhay den chuong trinh chinh org 000bh ;dia chi vecto ngat timer0

01h ;khoi tao timer0 mode1 mov th0,

high(-5000) mov tl0,

low(-5000) setb et0 ;cho phep ngat timer0 setb ea ;cho phep ngat toan bo setb tr0 ;chay timer0 mov 35h,

0f7h ;hien thi dau gach ngang khi moi khoi dong mov 34h,

0f7h mov 33h,

0f7h mov 32h,

0f7h mov 31h,

0f7h mov 30h,

0f7h que t_hien_thi: mov r0,

ram_hien_thi ;lay dia chi dau cua ram hien thi mov r2,

11111110b ;chon led dau tien qht: mov p2,r2 mov a,@r0 mov p0,a lcall delay mov p0,

0ffh inc r0 mov a,r2 rl a mov r2,a jb acc.6,qht sjmp quet_hien_thi ;------ ;chuong trinh con quet phim ;------ quet_phim: push acc ;cat thanh ghi a push 00h ;cat thanh ghi r0 mov maphim,

0 ;ma phim nhan = 0

0feh ;chon cot 0 rep: mov a,p1 ;lay p1 vao a anl a,

0f0h ;lay 4 bit cao cjne a,

0f0h,next ;kiem tra co phim nhan khong mov a,p1 ;khong co phim nhan, lay p1 vao a rl a ;xoay a de chon cot tiep theo jnb acc.4,exit ;neu qua cot thu 4, thoat mov p1,a ;neu k, tra lai p1 de chon cot tiep theo mov a,maphim ;lay ma phim vao a add a,

4 ;cong 4 de qua ma phim cua cot tiep theo mov maphim,a ;tra du lieu cho ma phim sjmp rep ;nhay tro lai kiem tra phim cot tiep theo next: rr a jnb acc.3,wait inc maphim ;tang ma phim sjmp next wait: mov p1,

0f0h mov a,p1 ;lay p1 vao a cjne a,

0f0h,wait ;kiem tra phim con nhan khong mov dptr,

ledcode ;nap dia chi vung nho luu ma vao dptr mov a,maphim movc a,@a+dptr ;lay ma cua so dem vao a mov 35h,34h ;dich du lieu qua trai mov 34h,33h mov 33h,32h mov 32h,31h mov 31h,30h mov 30h,a exit: pop 00h pop acc reti delay: mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$

21h ;xanh 1 đo 2 Mov r4,

25 ;nap thoi gian delay vao bien dem Rep1: Lcall delay1s Djnz r4,rep1 Mov p1,

22h ;vang 1 đo 2 Mov r4,

5 ;nap thoi gian delay vao bien dem Rep2: Lcall delay1s Djnz r4,rep2 Mov p1,

0ch ;xanh 2 đo 1 Mov r4,

25 ;nap thoi gian delay vao bien dem

14h ;vang 2 đo 1 Mov r4,

5 ;nap thoi gian delay vao bien dem Rep4: Lcall delay1s Djnz r4,rep4 Sjmp begin Delay1s: ;chuong trinh con delay1s Mov r5,

8 Del1: mov r6,

250 Del2: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del2 Djnz r5,del1 Ret End 3. Thực hiện các bước giống như trên và xem kết quả. Ở chương trình trên, ta thấy có 4 đoạn chương trình gần như nhau. Chỉ khác dữ liệu xuất ra port 1 và thời gian delay nạp vào biến đếm. Ta có thể rút gọn chương trình bằng vòng lặp và viết lại theo cách 2 như sau: ;--------- ;chuong trinh dieu khien den giao thong hien thi bang led don – cach 2 ;dung bus 8 soi ket noi port 1 voi dãy led mo phong den giao thong ;--------- Org 0000h Mov 20h,

21h ;xanh 1 đỏ 2 Mov 21h,

25 ;thời gian delay Mov 22h,

22h ;vàng 1 đỏ 2 Mov 23h,

5 Mov 24h,

0ch ;xanh 2 đỏ 1 Mov 25h,

25 Mov 26h,

14h ;vàng 2 đỏ 1 Mov 27h,

5 Begin:

20h Repeat:Mov a,@r0 Mov p1,a ;xuất ra điều khiển đèn Inc r0 Mov a,@r0 ;lấy thời gian delay Mov r4,a ;nạp vào biến đếm Rep: Lcall delay1s Djnz r4,rep Inc r0 Cjne r0,

28h,repeat Sjmp begin Delay1s: ;chương trình con delay1s Mov r5,

8 Del1: mov r6,

250 Del2: mov r7,

250 Djnz r7,$ Djnz r6,del2 Djnz r5,del1 Ret End III. Chương trình mẫu Chương trình điều khiển đèn giao thông kết hợp với led 7 đoạn để hiển thị thời gian đếm ngược trên led 1,2 và 5,6 của nhóm 6 led. Led 3,4 tắt. ;--------- ;chuong trinh den giao thong co hien thi thoi gian dem nguoc ;ket noi port 1 voi dãy led mo phong den giao thong ;ket noi port 0 voi ngo vao du lieu led 7 đoan, port 2 với ngo vao chon led ;--------- biendem equ 20h ;dinh nghia cac bien bientrangthai equ 21h ;trang thai hien tai cua he thong thoigian1 equ 22h ;thoi gian hien thi o huong 1 thoigian2 equ 23h ;thoi gian hien thi o huong 2 xanh1 equ 15

01h ;khoi tao timer0 mode1 mov th0,

high(-50000) mov tl0,

low(-50000) setb et0 ;cho phep ngat timer0 setb ea ;cho phep ngat toan bo setb tr0 ;chay timer0 ;-----;khoi tao cac gia tri ban dau mov biendem,

0 mov bientrangthai,

0 mov thoigian1,

1 ;-----;chuong trinh chinh thuc hien quet hien thi begin: mov r0,

45h ;lay dia chi cuoi cua ram hien thi mov r2,

11111110b ;chon led dau tien rep: mov p2,r2 mov a,@r0 mov p0,a lcall delay mov p0,

0ffh dec r0 mov a,r2 rl a mov r2,a jb acc.6,rep sjmp begin ;-----;chuong trinh ngat dieu khien den giao thong

low(-50000) mov th0,

high(-50000) inc biendem ;tang bien dem mov a,biendem cjne a,

20,finish mov biendem,

0 dec thoigian1 dec thoigian2 mov a,thoigian1 cjne a,

0,dgt1 sjmp dgt2 dgt1: mov a,thoigian2 cjne a,

0,giaima dgt2: inc bientrangthai mov a,bientrangthai cjne a,

1,dgt3 mov p1,

00100001b mov thoigian1,

xanh1 mov thoigian2,

xanh1+vang1 sjmp giaima dgt3: cjne a,

2,dgt4 mov p1,

00100010b mov thoigian1,

vang1 sjmp giaima dgt4: cjne a,

3,dgt5 mov p1,

00001100b mov thoigian1,

xanh2+vang2 mov thoigian2,

xanh2 sjmp giaima dgt5: mov p1,

00010100b

vang2 mov bientrangthai,

0 giaima: mov dptr,

ledcode mov r0,

40h mov a,thoigian1 mov b,

10 div ab movc a,@a+dptr mov @r0,a inc r0 mov a,b movc a,@a+dptr mov @r0,a inc r0 mov @r0,

0ffh inc r0 mov @r0,

0ffh inc r0 mov a,thoigian2 mov b,

10 div ab movc a,@a+dptr mov @r0,a inc r0 mov a,b movc a,@a+dptr mov @r0,a finish: pop acc pop 00h reti delay: mov r6,

6 del: mov r7,

250 djnz r7,$

matranchua setb dind mov r2,

0h rep: mov a,r2 movc a,@a+dptr mov p0,a setb clk clr dind clr clk setb st clr st clr oe

8,rep clr clr_ setb clr_ sjmp main ;------- ;chương trình delay delay: mov r6,

5 del: mov r5,

250 djnz r5,$ djnz r6,del ret ;----;dữ liệu của chữ A để hiển thị matranchua: db 0f8h,24h,22h,21h,22h,24h,0f8h,00h end ;----------- ;chuong trinh dieu khien led ma tran hien thi chu A mau do + xanh ;ket noi p0 voi hang cua ma tran ;ket noi p2 cung chieu voi connects dieu khien cot ;ma chu xuat ra port 0 ;----------- dind bit p2.0 dinx bit p2.1 clk bit p2.2 oe bit p2.4 st bit p2.5 clr_ bit p2.6 ;----;bắt đầu chương trình chính org 0h ;---- ;khoi tao 6b595

matranchua setb dind setb dinx mov r2,

0h rep: mov a,r2 movc a,@a+dptr mov p0,a setb clk clr dind clr dinx clr clk setb st clr st clr oe lcall delay setb oe inc r2 cjne r2,

8,rep clr clr_ setb clr_ sjmp main ;---- ;chương trình delay delay: mov r6,

5 del: mov r5,

250

00h mov 41h,

00h mov 42h,

00h mov 43h,

00h mov 44h,

00h mov 45h,

00h mov 46h,

00h

00h mov 48h,

0f8h mov 49h,

24h mov 4ah,

22h mov 4bh,

24h mov 4ch,

0f8h mov 4dh,

00h ;dich mov 4eh,

00h mov 4fh,

00h mov 50h,

00h mov 51h,

00h mov 52h,

00h mov 53h,

00h mov 54h,

00h ;---- ;khoi tao 6b595 clr dind clr dinx clr clk setb oe clr st clr clr_ setb clr_ ;------ main: mov r1,

goc ;khoi tao goc ht3: mov tocdo,

200 ;khoi tao toc do ht2: mov r0,01h ;nhan goc mov bd_cot,

8 ;khoi tao bien dem so cot setb dind ;serial_data=1 do setb dinx ;serial_data=1 xanh ht1: mov a,@r0

0h ;------ inc r0 ;chon dia chi ke djnz bd_cot,ht1 ;quet chua du 8 cot=> quet tiep ;------ clr clr_ ;quet du => xoa thanh ghi dich setb clr_ djnz tocdo,ht2 ;bien tocdo # 0 =>quet lai ;------ inc r1 ;tang goc cjne r1,

dich,ht3 ;goc=dich sjmp main ;ket thuc (lap lai tu dau) ;------ delay: mov r6,

5 del: mov r5,

250 djnz r5,$ djnz r6,del ret end

00000000b lcall delay mov p0,

11111111b lcall delay sjmp rep delay: mov r6,

0ffh del: mov r7,

0ffh djnz r7,$ djnz r6,del ret end ;ket thuc chuong trinh 2.3. Chương trình được viết thành 4 cột, mỗi cột cách nhau bởi khoảng cách Tab. - Cột thứ 1 để ghi các nhãn. Ví dụ : rep, delay, del, … - Cột 2 để ghi lệnh. Ví dụ: mov, lcall, sjmp, … - Cột 3 để ghi toán hạng . Ví dụ: p0,

0000000b …