Phản lực pháp tuyến là gì

Ta đã biết rằng các vật tác dụng lên nhau những lực khi chúng tiếp xúc với nhau hoặc khi chúng ở xa nhau thông qua trường. Lực tác dụng của các vật khi chúng tiếp xúc với nhau được gọi là lực liên kết. Dưới đây ta sẽ xét một số loại lực liên kết thường gặp.
1. Phản lực và ma sát :

Lực ma sát xuất hiện khi một vật đứng yên trên bề mặt của một vật khác gọi là ma sát nghỉ. Lực ma sát nghỉ không có giá trị xác định, nó phụ thuộc vào giá trị của lực. Giả sử ta tác dụng lên vật một lực kéo

Giá trị giới hạn của lực ma sát nghỉ :

2. Lực căng của dây:
Khi một vật bị buộc chặt vào một sợi dây treo tại một điểm cố định O nào đó thì dưới tác dụng của ngoại lực (chẳng hạn là trọng lượng của vật) sợi dây bị kéo căng.
Tại các điểm trên dây xuất hiện các lực gọi là lực căng của dây. Lực căng tại một điểm A nào đó trên dây là lực tương tác giữa hai nhánh OA và AC của dây ở hai bên điểm A. Muốn xác định lực căng tại A, ta tưởng tượng dây bị cắt tại A. Để cho hai nhánh OA và AC vẫn căng sao cho vật C vẫn giữ nguyên trạng thái động lực của nó như cũ thì trên các nhánh OA và AC phải lần lượt chịu các lực

Một hệ gồm hai vật khối lượng m1 và m2 được nối với nhau bằng một sợi dây

Xem lời giải

Lời giải
Trước tiên ta tính gia tốc

của hệ. Vì hệ chuyển động như là một vật có khối lượng

dưới tác dụng của lực

nên :

Muốn tính lực căng tại A, ta tưởng tượng cắt dây tại A. Để đảm bảo cho hai vật m1 và m2 giữ nguyên chuyển động với gia tốc a thì tại hai đoạn dây ở A sẽ chịu tác dụng của các lực căng

và

.
+ Xét riêng vật m1.
Lực tác dụng lên nó gồm: lực kéo

và lực căng

. Viết phương trình chuyển động của m1:

Chọn hệ quy chiếu và chiều phù hợp, ta được:

+ Xét vật m2 .
Lực tác dụng lên vật là lực căng

và do đó tương tự phương trình chuyển động của nó:

hay

Ẩn phần giải